수리 모델을 활용한 문제를 풀거나, 기계 학습(Machine learning), 강화 학습(Reinforcement learning)을 진행할 때, 최적 제어 문제(Optimal control problem)를 쉽게 접할 수 있다. 조금 더 현실적으로 다가올 수 있는 문제는, 코로나바이러스감염증(COVID-19)이 한창 퍼지고 있을 때, 백신을 어떤 연령부터 보급해야 전염을 최소화시킬 수 있을지, 또는 집에서 어떤 방식으로 난방을 해야, 난방비를 최소화시킬 수 있을지 등이 이런 문제에 해당할 것이다. 이런 문제들은 아래와 같이 수식으로 나타낼 수 있다. $$ u=\arg\min I(t,x,u)\ \text{subject to }x'=f(t,x,u)\text{ and }h(t,x,u)\leq0 $$ 조금 ..